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输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，是火灾报警联动系统中重要的组成部分，市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等。
如火灾报警时，报警控制器通过输出模块启动需要联动的外控设备，如防排烟阀、送风阀、防火卷帘门、风机、警铃等，并可接受设备的动作回答。
输出模块连接在控制器的回路总线上，可以安装在所控设备的附近，也可安装在楼层端子模块箱内。采用电子写码，可以现场编码。输出模块的输出控制逻缉可以根据工程情况编程完成。当控制器接收到探测器的报警信号后，根据预先编入的程序，控制器通过总线将联动控制信号输送到输出模块，输出模块启动需要联动的消防设备；设备动作后会接受一个信号回答。
模块输入端如果设置为“常开检线”状态输入，模块输入线末端（远离模块端）必须并联一个4.7kΩ的终端电阻；模块输入端如果设置为“常闭检线”状态输入模块输入线末端（远离模块端）必须串联一个4.7kΩ的终端电阻。模块为有源输出时,有源输出端应并联一个4.7kΩ的终端电阻，并串联一个IN4007二极管。
输入信号模块是PLC控制系统中的一部分。主要负责接收现场设备或控制设备的信息，并进行信号电平转换，然后将转换结果传送到CPU进行程序处理。
根据所接收的信号类型，将输入信号模块分为：
（1）数字量输入信号模块（DI，简称数字量输入模块）
（2）模拟量输入信号模块（AI，简称模拟量输入模块）
区别
（1）数字量输入模块只能接收高低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；
（2）模拟量输入模块可以接收连续变化的的模拟量信号，如温度传感器输出的DC 4-20mA电流信号。
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